一种适用于驱动盒的检测装置

专利摘要:
本实用新型涉及一种适用于驱动盒的检测装置，检测装置包括机架，机架上设置有驱动盒固定托盘，驱动盒固定托盘上设置有用于放置驱动盒的容纳空间，容纳空间的上端设置有接近开关传感器，容纳空间的下端设置有回位传感器，容纳空间内设置有同步编码器，检测装置还包括一控制模块，驱动盒、接近开关传感器、回位传感器和同步编码器均与控制模块连接，驱动盒的步进电机的自由端与同步编码器连接。
公开号:CN214335156U
申请号:CN202022423383.7U
申请日:2020-10-27
公开日:2021-10-01
发明作者:严博；田昶；刘友计；贾玉龙；胡家泉；王向红
申请人:Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai；Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd；
IPC主号:G01R31-34

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及空调机技术领域，具体涉及一种适用于驱动盒的检测装置。
[n0002] 目前家用空调室内机整机左右摆风、上下摆风的驱动盒需要操作人员手工进行组装部件，驱动盒由步进电机、塑料齿轮、驱动盒底壳、塑料传动轴等机构组成，人工手工作业组装过程中存在误差，容易出现齿轮卡顿、驱动盒伸缩部件长度达不到设计要求的情况，存在质量隐患。
[n0003] 针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种适用于驱动盒的检测装置，该检测装置可以应用于在现有的驱动盒组装生产线，该检测装置利用驱动盒的步进电机的特性，对人工组装的驱动盒实行自动测试，从而减少驱动盒组装不良流入下一道工序，有效提升产品质量。
[n0004] 本实用新型采用如下方案实现：一种适用于驱动盒的检测装置，该检测装置包括机架，机架上设置有驱动盒固定托盘，驱动盒固定托盘上设置有用于放置驱动盒的容纳空间，容纳空间的上端设置有接近开关传感器，容纳空间的下端设置有回位传感器，容纳空间内设置有同步编码器，检测装置还包括一控制模块，驱动盒、接近开关传感器、回位传感器和同步编码器均与控制模块连接，驱动盒的步进电机的自由端与同步编码器连接。
[n0005] 本实用新型提供的一种适用于驱动盒的检测装置，该检测装置利用驱动盒的步进电机的正、反转特点，将控制模块与驱动盒连接，控制模块通过给驱动盒的步进电机发送正、反转脉冲信号来控制步进电机的正转和反转，从而检测驱动盒在组装过程中是否有齿轮卡顿、漏装、错齿等问题。
[n0006] 在一实施例，控制模块包括单片机。使用本实用新型提供的检测装置，操作方法简单、检出效率较高。
[n0007] 为了提高检测效率，机架上设置有至少两个驱动盒固定托盘，驱动盒固定托盘设置有至少四个容纳空间。
[n0008] 在一实施例中，驱动盒固定托盘两端均设置有电磁铁模块，电磁铁模块上设置有定位孔，定位孔贯穿电磁铁模块，机架上设置有定位销，定位销插入定位孔，电磁铁模块与控制模块连接。机架的两端设置有直角三角形结构的支撑架，支撑架的斜面连接有磁性材料制成的连接层，定位销垂直连接连接层。定位销插入定位孔，使驱动盒固定托盘与机架连接，通过电磁铁模块与连接层磁性连接来保证固定效果。
[n0009] 在一实施例中，容纳空间的上端设置有导向块，导向块与接近开关传感器设置在容纳空间的上端的两端，导向块设置有一曲面，曲面朝向容纳空间。通过设置导向块，可以方便操作人员将驱动盒放入容纳空间，并且防止驱动盒放错方向。
[n0010] 在一实施例中，驱动盒固定托盘上设置有螺钉孔，接近开关传感器和回位传感器通过螺钉孔连接驱动盒固定托盘。接近开关传感器和回位传感器与驱动盒固定托盘可拆卸连接，若测试不同规格的驱动盒时，可更换接近开关传感器和回位传感器，从而提高了检测装置的适用性。
[n0011] 在一实施例中，机架上还竖直设置有支撑杆，所支撑杆远离机架的一端设置有显示器固定板。显示器固定板用于安装显示模块，显示模块与控制模块连接，控制模块将同步编码器发送的信号通过显示模块显示出来，方便操作人员观察。
[n0012] 本申请还提供一种上述检测装置检测驱动盒的方法，包括如下步骤：
[n0013] 步骤一，组装好的驱动盒放入驱动盒固定托盘的容纳空间内，将驱动盒与单片机连接；
[n0014] 步骤二，单片机控制驱动盒的步进电机正转，同时单片机控制同步编码器记录步进电机的正转转动圈数，步进电机正转直至驱动盒的触头触碰到接近开关传感器后停止；
[n0015] 步骤三，单片机收到接近开关传感器发出的信号后，判定同步编码器记录的步进电机的正转转动圈数是否合格，若合格进行步骤四；
[n0016] 步骤四，单片机控制驱动盒的步进电机反转，同时单片机控制同步编码器记录步进电机的反转转动圈数，驱动盒的触头开始缩回，步进电机反转直至驱动盒的触头缩回到原点后停止，回位传感器检测到触头回位信号后反馈给单片机；
[n0017] 步骤五，单片机收到回位传感器发出的信号后，判定同步编码器记录的步进电机的反转转动圈数是否合格。
[n0018] 为了保证在检测过程中，步进电机转动所产生的震动造成驱动盒固定托盘移位，驱动盒放入驱动盒的容纳空间之前，单片机控制电磁铁模块通电让电磁铁模块产生强磁场，使驱动盒固定托盘与机架的连接层通过电磁铁模块产生的强磁力进行固定。
[n0019] 单片机若判断步进电机正转的转动圈数和反转的转动圈数均在设定的范围内时，单片机通过显示模块显示合格信号，同时驱动盒电机断电，检测完成。单片机若判断步进电机正转的转动圈数不在设定的范围内时，单片机通过显示模块显示不合格信号，同时驱动盒电机断电，检测完成。单片机若判断步进电机正转的转动圈数在设定的范围内但步进电机反转的转动圈数不在设定的范围内时，单片机通过显示模块显示不合格信号，同时驱动盒电机断电，检测完成。
[n0020] 相对于现有技术，本实用新型的技术方案能达到的有益效果是：
[n0021] 1、能有效检测出空调室内机整机导风板驱动盒部件在组装过程中是否存在齿轮卡顿、驱动盒伸缩部件长度达不到设计要求等问题；
[n0022] 2、替代人工检测驱动盒，避免人工检测过程中不可控因素，产品质量可以得到稳定的控制。
[n0023] 图1为实施例1提供的一种适用于驱动盒的检测装置的正视图。
[n0024] 图2为实施例1提供的第一驱动盒固定托盘的结构示意图。
[n0025] 图3为实施例1提供的第二驱动盒固定托盘的结构示意图。
[n0026] 图4为实施例1提供的机架和控制模块的结构示意图。
[n0027] 图中包括有：1.接近开关传感器；2.定位孔；3. 同步编码器；4. 导向块；5. 定位销；6.机架；7.支撑杆；8.显示器固定板；9.控制模块；10.容纳空间；11.回位传感器；12.电磁铁模块；13.螺钉孔；14.第一驱动盒固定托盘；15. 第二驱动盒固定托盘。
[n0028] 为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
[n0029] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0030] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[n0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0032] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[n0033] 如图1-4所示，本实施例提供一种适用于驱动盒的检测装置，检测装置包括机架6和控制模块9，机架6负责固定待检测的驱动盒。控制模块9内部设置有单片机（附图未显示）。
[n0034] 机架6连接有第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15，第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15上均设置有四个容纳空间10，容纳空间10用于放置待检测的驱动盒。容纳空间10的上端设置有接近开关传感器1，容纳空间10的下端设置有回位传感器11，容纳空间10内设置有同步编码器3。同步编码器3与待检测的驱动盒的步进电机的自由端相连接。容纳空间10的上端设置有导向块4，导向块4用于固定待检测的驱动盒。定位孔2与定位销5相连，从而定位连接机架6和第一驱动盒固定托盘14以及第二驱动盒固定托盘15。显示器固定板8用于连接显示器（附图未显示），支撑杆7用于调整显示器的高度。
[n0035] 待检测的驱动盒、接近开关传感器1、回位传感器11和同步编码器3均与控制模块9连接。第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15的两端均设置有电磁铁模块12，电磁铁模块12上设置有定位孔2，定位孔2贯穿电磁铁模块12，电磁铁模块12与控制模块9连接。机架6的两端设置有直角三角形结构的支撑架，支撑架的斜面连接有磁性材料制成的连接层，定位销5垂直连接连接层。
[n0036] 第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15上均设置有螺钉孔13，接近开关传感器1和回位传感器11通过螺钉孔13连接第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15。
[n0037] 实施例2
[n0038] 本实施例提供一种实施例1中的检测装置检测驱动盒的方法，包括如下步骤：
[n0039] 步骤一，控制模块9的单片机控制电磁铁模块12通电让电磁铁模块12产生强磁场，使第一驱动盒固定托盘14、第二驱动盒固定托盘15与机架6的连接层通过电磁铁模块12产生的强磁力进行固定，组装好的驱动盒放入第一驱动盒固定托盘14和第二驱动盒固定托盘15的容纳空间内，将驱动盒与单片机连接；
[n0040] 步骤二，单片机控制驱动盒的步进电机正转，同时单片机控制同步编码器3记录步进电机的正转转动圈数，步进电机正转直至驱动盒的触头触碰到接近开关传感器1后停止；
[n0041] 步骤三，单片机收到接近开关传感器发出的信号后，判定同步编码器3记录的步进电机的正转转动圈数是否合格，若合格进行步骤四；
[n0042] 步骤四，单片机控制驱动盒的步进电机反转，同时单片机控制同步编码器3记录步进电机的反转转动圈数，驱动盒的触头开始缩回，步进电机反转直至驱动盒的触头缩回到原点后停止，回位传感器11检测到触头回位信号后反馈给单片机；
[n0043] 步骤五，单片机收到回位传感器11发出的信号后，判定同步编码器3记录的步进电机的反转转动圈数是否合格。
[n0044] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[n0045] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种适用于驱动盒的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机架，所述机架上设置有驱动盒固定托盘，所述驱动盒固定托盘上设置有用于放置所述驱动盒的容纳空间，所述容纳空间的上端设置有接近开关传感器，所述容纳空间的下端设置有回位传感器，所述容纳空间内设置有同步编码器，所述检测装置还包括一控制模块，所述驱动盒、所述接近开关传感器、所述回位传感器和所述同步编码器均与所述控制模块连接，所述驱动盒的步进电机的自由端与所述同步编码器连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架上设置有至少两个所述驱动盒固定托盘，所述驱动盒固定托盘设置有至少四个容纳空间。
[0003] 3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述驱动盒固定托盘两端均设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块上设置有定位孔，所述定位孔贯穿所述电磁铁模块，所述机架上设置有定位销，所述定位销插入所述定位孔，所述电磁铁模块与所述控制模块连接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述机架的两端设置有直角三角形结构的支撑架，所述支撑架的斜面连接有磁性材料制成的连接层，所述定位销垂直连接所述连接层。
[0005] 5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述容纳空间的上端设置有导向块，所述导向块与所述接近开关传感器设置在所述容纳空间的上端的两端，所述导向块设置有一曲面，所述曲面朝向所述容纳空间。
[0006] 6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述驱动盒固定托盘上设置有螺钉孔，所述接近开关传感器和所述回位传感器通过所述螺钉孔连接所述驱动盒固定托盘。
[0007] 7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块包括单片机。
[0008] 8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述机架上还竖直设置有支撑杆，所支撑杆远离所述机架的一端设置有显示器固定板。
[0009] 9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述机架上设置有两个所述驱动盒固定托盘。
[0010] 10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述驱动盒固定托盘设置有四个容纳空间。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022423383.7U|CN214335156U|2020-10-27|2020-10-27|一种适用于驱动盒的检测装置|CN202022423383.7U| CN214335156U|2020-10-27|2020-10-27|一种适用于驱动盒的检测装置|